ABB機(jī)器人IRC5示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)修復(fù)專家

ABB機(jī)器人IRC5示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)修復(fù)專家

ABB機(jī)器人主機(jī)維修，ABB機(jī)器人示教器維修 ABB機(jī)器人示教盒維修 ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，ABB機(jī)器人電源維修等等，公司長(zhǎng)期維修ABB機(jī)器人產(chǎn)品，維修經(jīng)驗(yàn)豐富，直接解決客戶現(xiàn)場(chǎng)問題。

進(jìn)一步，在HTTP協(xié)議里面，可以通過四個(gè)表示操作方式的動(dòng)詞：GET、POST、PUT、DELETE來實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的四種基本操作：GET用來獲取資源，POST用來新建資源（也可以用于更新資源），PUT用來更新資源，DELETE用來刪除資源。

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所謂OPC，就是OLE for Process Control，即用于過程控制的OLE，是一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。所謂OLE，就是Object Linking and Embedding，對(duì)象連接與嵌入，是在客戶應(yīng)用程序間傳輸和共享信息的一組綜合標(biāo)準(zhǔn)。ABB提供對(duì)其機(jī)器人的遠(yuǎn)程通信和控制的控制接口，PC SDK就是其中一種方式。通過在高級(jí)編程語(yǔ)言中（只支持面向?qū)ο?，如C#）調(diào)用其dll，就可以獲取其豐富的功能（機(jī)器人端要求配備了pc interface選項(xiàng)）：

　　ABB機(jī)器人支持OPC的前提，就是系統(tǒng)配置了pc interface的選項(xiàng)，同時(shí)通過ABB IRC5 OPCConfiguration工具進(jìn)行相應(yīng)的配置。