KUKA機器人示教器開機走一半不動維修電話

KUKA機器人示教器開機走一半不動維修電話

 工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等；3.工業(yè)機器人主機常見故障現(xiàn)象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統(tǒng)維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統(tǒng)介面維修，滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關機維修；

要使機器人運行起來, 需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置 作用：提供機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。

驅(qū)動系統(tǒng)：可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅(qū)動。

1、KUKA機器人示教器開機走一半不動維修電話電動驅(qū)動裝置

電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速裝置相聯(lián)，直接驅(qū)動比較困難。

電動驅(qū)動裝置又可分為直流(DC)、交流(AC)伺服電機驅(qū)動和步進電機驅(qū)動。 直流伺服電機電刷易磨損，且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的應用。 步進電機驅(qū)動多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度小功率機器人系統(tǒng)。