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KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)黑屏無顯示修理電話

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發(fā)布時(shí)間:2024-07-29

產(chǎn)品型號(hào):KUKA維修保養(yǎng)

KUKA維修保養(yǎng)KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)黑屏無顯示修理電話的詳細(xì)資料:

KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)黑屏無顯示修理電話

 KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障:KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,KUKA庫(kù)卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應(yīng)維修,KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,開機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

 為了弄清楚故障點(diǎn)是出現(xiàn)在控制器?信號(hào)處理板?控制電源?直接的辦法就是代換法,但工廠生產(chǎn)正全速進(jìn)行,每日三班運(yùn)作的狀態(tài),代換肯定不行的。這下的跟電路了,手動(dòng)/自動(dòng)的切換是一個(gè)轉(zhuǎn)換鑰匙進(jìn)行的,于是得出這應(yīng)該是一個(gè)數(shù)字電路,也就是說,數(shù)字端口要嘛得電要嘛失電,也符合數(shù)字電路的工作原理。
沿這個(gè)思路查找電路,控制面板進(jìn)控制器去了,控制器信號(hào)經(jīng)過信號(hào)處理板,又去了控制電源。經(jīng)過對(duì)比分析,后確定這個(gè)數(shù)字信號(hào)去了電源控制器。余下的就是維修電源控制器了。靜態(tài)測(cè)試數(shù)字光耦,正常,想到開機(jī)時(shí)機(jī)器人工作也正常,運(yùn)行了一段時(shí)間后不正常,先用風(fēng)筒加熱,在測(cè)試,當(dāng)檢測(cè)到第七個(gè)光電耦合器的初級(jí)鉗位二極管時(shí),KUKA機(jī)器人觸摸屏開機(jī)黑屏無顯示修理電話阻抗明顯變小,心里一喜,拆下元件,用10k檔一測(cè),乖乖,阻抗只有1k,嚴(yán)重漏電了。換新,上電,繼續(xù)時(shí)間,兩個(gè)小時(shí)過去了,一切正常。故障排除。

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